Math 四元数与旋转

您好，我正在从我的嵌入式设备上获取我正在绘制的Quarternions。 我的问题是当我把它旋转360度时，我得不到与起始位置相同的点，但是当我把它旋转720度时，我得到的是起始位置。 我不确定四分位数是如何表示的，或者是有什么问题，有没有办法解决

这是它放在桌子上时的起始位置。

如果我在一个方向上旋转设备360度，这就是我得到的

720度旋转似乎与起点的位置相同

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哈哈哈，你发现了双层封面@SeverinPapadeux那么这是正常的，还是我的数据有问题。不，这是正常的，我相信。阅读文章并搜索旋转双封面哈哈哈，你发现了双封面@SeverinPapadeux那么这是正常的，还是我的数据有问题。不，这是正常的，我相信。阅读文章并搜索旋转双封面