Matrix 在3D中组合多个旋转矩阵

我已经计算了每个轴的旋转角度。如果仅应用三个旋转中的一个，则对象将按预期旋转

如果我乘以旋转矩阵，你通常会这样做，如果你结合旋转，我不会得到想要的结果，因为第一个旋转会影响其他旋转，因此最终结果不是我想要的

我希望将每次旋转应用于对象，就像它以前没有旋转一样

我想这是一个简单的任务，但似乎我没有搜索正确的关键字。（标题也不完美…（开放供建议））

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感谢您的每一个提示/帮助。

旋转矩阵的合成并不是一件小事。我建议将旋转矩阵表示为。四元数具有非常有用的性质。将两个四元数相乘将得到第三个四元数，将其转换为矩阵形式，即两个输入矩阵的精确组合。我认为

Boost

库中有这方面的代码，但我个人没有使用过

编辑：可以从（标准化的）轴向量和旋转角度获得旋转矩阵。看看你在维基百科上的经历。这不是一道数学题，这是一个逻辑谬误。为了便于描述，请尝试使用您的手机：

将它面朝上放在桌子上，充电接口在底部

顺时针绕z旋转90度。因此，充电接头现在位于左侧

将x轴（假设充电端口位于顶部或底部，则x轴将是手机的长轴）旋转180度

手机现在是倒置的，充电端口在左边

但是：

将它面朝上放在桌子上，充电接口在底部

绕x旋转180度。因此，充电接头现在位于顶部

顺时针绕z旋转90度

手机现在倒置，充电端口位于右侧

如果指令是围绕x旋转180度，围绕z顺时针旋转90度，那么以下哪项是不正确的？两者都不正确。指示模棱两可

单个旋转的顺序总是很重要的，因为第二个影响第一个旋转中所做的功，第三个影响第一个和第二个旋转中所做的功，等等。改变顺序只会改变哪个影响哪个

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方向通常直接存储为矩阵或四元数，因为它是明确的，并且可以使操作的顺序保持正确的顺序。

我使用的库提供了四元数。那部分就完成了；）。所以我必须用三个向量的叉积来得到我要找的四元数表示？我想这和乘以旋转矩阵是一样的？@user2479595您应该能够初始化每个轴的旋转。通常，轴向量和旋转角度足以得到旋转矩阵。一旦你有了3个矩阵，你就可以把它们表示成四元数，把它们相乘，然后把结果表示成另一个旋转矩阵。你不妨看看汤米的答案。我知道顺序很重要，我现在的问题不是万向节锁。我知道我不能直接使用我的三个旋转。问题是如何修改它，以便我可以使用它们。根据我的回答：如果你所拥有的只是“围绕x旋转x度，围绕y旋转y度，围绕z旋转z度”，那么就没有一个“正确”的最终方向。不管你是否能认出它，这正是所谓的万向节锁的问题。但必须有一个是描述我所寻找的。必须有一种方法来改变我当前的价值观。