Math 提取旋转值并将其添加到maya矩阵

我试图理解Maya 3d软件中4x4矩阵的基本数学，但我似乎找不到任何我能理解的场景的具体内容

我基本上有一个对象，其矩阵如下：

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0 
0 0 0 1

1  0      0    0
0  0.8    0.5  0
0  -0.5   0.8  0
0  0      0    1

我知道buttom行表示平移，每行中的1表示缩放值

但是。。。如果将对象在X轴上旋转30*，则得到如下矩阵：

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0 
0 0 0 1

1  0      0    0
0  0.8    0.5  0
0  -0.5   0.8  0
0  0      0    1

首先，如果只知道矩阵，我将如何从数学上计算旋转x值

---

其次，如果只知道3d对象的旋转、平移和缩放，我将如何计算矩阵值？

当我们谈论Autodesk Maya时，我们可以使用OpenMaya API：

将maya.cmds作为cmds导入
将maya.api.OpenMaya作为om导入
#感兴趣的对象：
object=“pCube1”
#以16个浮点数的列表形式获取变换矩阵
m_list=cmds.xform（对象，查询=True，矩阵=True）
#创建MMatrix对象
m=om.MMatrix（m_列表）
#获取MTTransformationMatrix
mt=om.mt转换矩阵（m）
#轮换
旋转=旋转山（）
#以弧度为单位的旋转（如同按xyz顺序旋转）：
打印rot.x、rot.y、rot.z
#以度为单位的旋转：
打印om.MAngle（rot.x）.asDegrees（），om.MAngle（rot.y）.asDegrees（），om.MAngle（rot.z）.asDegrees（）

当我们谈论Autodesk Maya时，我们可以使用OpenMaya API：

将maya.cmds作为cmds导入
将maya.api.OpenMaya作为om导入
#感兴趣的对象：
object=“pCube1”
#以16个浮点数的列表形式获取变换矩阵
m_list=cmds.xform（对象，查询=True，矩阵=True）
#创建MMatrix对象
m=om.MMatrix（m_列表）
#获取MTTransformationMatrix
mt=om.mt转换矩阵（m）
#轮换
旋转=旋转山（）
#以弧度为单位的旋转（如同按xyz顺序旋转）：
打印rot.x、rot.y、rot.z
#以度为单位的旋转：
打印om.MAngle（rot.x）.asDegrees（），om.MAngle（rot.y）.asDegrees（），om.MAngle（rot.z）.asDegrees（）

看，这是一个复杂的读数。有一个方程是：``旋转矩阵＝围绕x（ax）×围绕y（ay）×围绕z（az）；``旋转但我把它理解为旋转矩阵=rx=30，ry=0，rz=0旋转矩阵=（30,0,0），这基本上是欧拉旋转值，我已经知道了。如果我阅读子线程，会有一些计算，但我对它有点迷茫。我是否在euler角上使用sin（rx）、sin（ry）和sin（rz），然后在其他地方应用该结果来计算新的矩阵值？不，每个绕轴旋转都有自己的矩阵（其中一些元素实际上是角度的sin、cos），基本上是将矩阵按所需顺序乘以对象。看见每个操作都有自己的矩阵，您只需将其乘以对象矩阵（通常从单位矩阵开始），因此，如果您想从矩阵中提取euler角度，请参见基本上首先从已知角度集和结果矩阵中检测乘法顺序，然后简单地从任何矩阵中计算角度（由相同的变换顺序创建）。平移和比例提取很容易（基向量和原始向量的大小直接是平移）…ex=10[deg]，ey=20[deg]，ez=30[deg]表示euler旋转？在步骤3中，我似乎不知道这些结果的数字来自何处。如果我使用ex'10'的sin，我不会得到示例中的0.173648，也不会从示例中矩阵x行的任何组合值得到该结果。M[8]代表矩阵值列表中的八个值？我不太明白我是否需要这个计算，或者它是否是我正在寻找的其他东西。看，这是一个复杂的读数。有一个等式是：``旋转矩阵=围绕x旋转（ax）*围绕y旋转（ay）*围绕z旋转（az）``但我把它读作旋转_矩阵=rx=30，ry=0，rz=0旋转_矩阵=（30,0,0），这基本上是欧拉旋转的值，我已经知道了。如果我读到子线程，会有一些计算，但我有点不知所措。我使用sin（rx），sin（ry）和sin（rz）吗在我的euler角上，然后在其他地方应用该结果来计算新的矩阵值？不，每个绕轴旋转都有自己的矩阵（其中一些元素实际上是角度的

sin，cos

）基本上，你把矩阵按所需的顺序乘以你的对象。看……每个操作都有自己的矩阵，你只需要把它乘以你的对象矩阵（通常从单位矩阵开始）所以，如果你想从矩阵中提取欧拉角，首先从已知的角度集合和结果矩阵中检测乘法顺序，然后简单地从任何矩阵（由相同的变换顺序创建）中计算角度。平移和比例提取很容易（基向量和原点向量的大小直接是平移）…ex=10度、ey=20度、ez=30度表示euler旋转？在步骤3中，我似乎不知道这些结果的数字来自何处。如果我使用ex'10'的sin，我不会得到示例中的0.173648，也不会从示例中矩阵x行的任何组合值得到该结果。M[8]代表矩阵值列表中的八个值？我不太明白我是否需要这个计算，或者它是我在寻找的其他东西。