Math 检查点是否靠近三角形

我正在读一篇关于布料模拟中碰撞检测的论文，请帮助我理解论文中的以下几行内容：

检查点x4是否比某个厚度h靠近三角形的步骤 x1x2x3，法线为n，我们首先检查点是否靠近平面 包含三角形：|x43·n |。如果是这样，我们将该点投影到 平面并计算重心坐标w1，w2，w3相对于三角形x1-x2-x3

如果重心坐标都在区间内[−δ，1+δ] 式中，δ为h除以三角形的特征长度 这一点很接近

请帮助我理解第二段，三角形的特征长度是什么意思？

“特征长度”代表“物体的平均大小”。建筑物的特征长度是它的高度。对于三角形来说，最长的边是一个很好的方法，但是还有很多。