Math 函数用于从带有“符号”的线/平面的有符号距离；“正面”；矢量？

我似乎找不到任何能帮助我的东西，它要么不完整，要么充满了我不太懂的数学术语（英语不是我的母语）

我有一条从l0到l1的线，前面有向量fv。我希望函数给出点p0到直线的距离，如果p0在直线的“背面”，则使用负号

如果需要，我可以访问完整的Vector2类，函数可以是C++/C#/Java/JavaScript，我可以自己将其翻译成C

类似于：
浮动距离（矢量2 l0、矢量2 l1、矢量2 fv、矢量2 p0）

编辑： 这对我来说是可行的：

直线方程是

(x-x0)/(x1-x0) = (y-y0)/(y1-y0)

将其转换为一般形式

a * x + b * y - c = 0

求点（px，py）的距离为

为了确定半平面点p所属，找到向量

（px-x0，py-y0）

和

（x1-x0，y1-y0）

的点积符号，并将其与

点（fv，（x1-x0，y1-y0））的符号进行比较。

您还可以找到

（px-x0，py-y0）

和

fv

符号距离的另一种方法：

Dist = Dot((px-x0, py-y0), (x1-x0, y1-y0)) / Length(x1-x0, y1-y0)

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事实证明，这个答案对我来说很好：

Dist = Dot((px-x0, py-y0), (x1-x0, y1-y0)) / Length(x1-x0, y1-y0)