Math 点投影到平面上

给定一个p点（3D）和一个平面（包含一个基点和一个法向量），我应该如何将点投影到平面上

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点p是三维矢量（x1，y1，z1），平面由平面上的点q和三维法向矢量l（x3，y3，z3）表示。所有数据都已定义，没有摄影机投影。任务是将p投影到平面上，返回其新位置（x1'，y1'，z1'）。

这太宽了，我们需要更多信息，您想做什么？这是3D图形吗？几何学这是用于相机投影过程的吗？这是为了找到点到平面的最短距离吗？对不起。点p是三维矢量（x1，y1，z1），平面由平面上的点q和三维法向矢量l（x3，y3，z3）表示。所有数据都已定义，没有摄影机投影。任务是将p投影到平面上，返回其新位置（x1'，y1'，z1'）。请参阅，或，或。。。真正地这个问题可能是有史以来记录最多的3D图形任务之一。