Math 求两个矩阵之间的变换矩阵

我试图找到两个矩阵之间的变换矩阵，这样我可以保存它，然后将它应用到一个对象上，这样它将保持相对于另一个对象的位置和旋转。使用此建议的解决方案：

我使用了以下代码：

var aInv1 = new THREE.Matrix4().getInverse(firstObject.matrix.clone());
var aMat2 = new THREE.Matrix4().copy(secondObject.matrix.clone());
var aTrans = new THREE.Matrix4().multiplyMatrices(aMat2, aInv1);

矩阵元素的值为：

firstObject.matrix.elements = [ 
    1, 0, 0, 0,
    0, 1, 0, 0,
    0, 0, 1, 0,
    0, 0, -358.483421667927, 1
]

secondObject.matrix.elements = [
    0.5137532240102918, -0.844167465362402, 0.15309773101731067, 0,
    0.8579380075617532, 0.5055071032079361, -0.091678480502733, 0,
    -1.3877787807814457e-17, 0.1784484772418605, 0.983949257314655, 0,
    94.64320536824728, 6.92473686011361, -372.0695450875709, 1
]

我希望转换矩阵aka variable

aTrans

元素将是

94.64320536824728，6.92473686011361，13.58

，因为这些是位置上的差异，但我得到

94.64320536824728，70.89555757320696，-19.34004857797802，1

aTrans.matrix.elements = [
    0.5137532240102918, -0.844167465362402, 0.15309773101731067, 0,
    0.8579380075617532, 0.5055071032079361, -0.091678480502733, 0,
    -1.3877787807814457e-17, 0.1784484772418605, 0.983949257314655, 0,
    94.64320536824728, 70.89555757320696, -19.340048577797802, 1
]

---

对于这种差异，我希望有任何有教育意义的解释，或者其他解决这个问题的方法。

你不能简单地添加翻译，因为第二个矩阵可能会影响第一个矩阵的有效翻译

让我们考虑一个简单的例子——假设两个矩阵只包含一个旋转和平移：

M = R + T

R

对应于左上角的3x3子矩阵，

T

是最后一列的前3个元素。具有任意3D点的乘法规则

p

：

M * p = R * p + T

其中两项建议：

M2 * M1 * p = R2 * R1 * p + R2 * T1 + T2

---

M2*M1

的最后一列是

R2*T1+T2

，而不是简单的

T1+T2

，即

M1

对

p

施加的有效翻译是

R2*T1

，而不是简单的

T1

只需向通过math/matrix标记到达这里的任何人指出，three.js使用列主矩阵（在本例中这并不重要）。你能计算

aTrans.aMat1吗？

？你认为（p）是什么？@t表示你想用矩阵变换的任何点。