Math SVG矩阵的旋转度

我正在从SVG文件中读取矩形的位置和旋转，该文件具有以下格式的矩阵：

<rect transform="matrix(1.02414 -0.133308 0.122628 0.942091 190.767 780.999)" width="122" height="20"/>

现在我正试图将这些值解析为luato，但它们有一部分是错误的，在我目前的半猜测方法中，也经常出现错误我需要做什么才能将上述矩阵转换为正确的Lua旋转角度？

到目前为止，我得到的是以下内容（值数组是按SVG顺序排列的矩阵值）。谢谢

local x=值[5]；局部y=值[6]
局部旋转=math.acos（值[1]）
如果值[2]<0，则旋转=-旋转结束
旋转=数学地板（数学度（旋转））
旋转=旋转%360
精灵处理器：createBar（数学地板（x）、数学地板（y）、旋转）

---

首先，我认为您需要从0到5进行索引，而不是从1到6

根据，旋转矩阵为：

a  c  e
b  d  f
0  0  1

| sx 0  0|
|  0 sy 0| 
|  0  0 1|

其中a-f是矩阵列表中的6个数字

我们还发现围绕

cx，cy

旋转（角度，cx，cy）相当于

翻译（cx，cy）

旋转（角度）

翻译（-cx，-cy）

这将是：

|1 0 cx|  |cos(t) -sin(t) 0|  |1 0 -cx|
|0 1 cy|  |sin(t)  cos(t) 0|  |0 1 -cy|
|0 0 1 |  |  0       0    1|  |0 0  1 |

  |cos(t)   -sin(t)  cx|  |1 0 -cx|
= |sin(t)    cos(t)  cy|  |0 1 -cy|
  |   0        0      1|  |0 0  1 |

  |cos(t)   -sin(t)  (-cx cos(t) + cy sin(t) + cx) |
= |sin(t)    cos(t)  (-cx sin(t) - cy cos(t) + cy) |
  |  0         0              1                    |

因此，这表明角度信息在系数a、b、c和d中是完全独立的。如果唯一应用的是这个矩阵，那么a和d应该匹配，b和c应该正好是相反的符号

然而，看看你的数字列表，它们不是，所以我想知道是否也应用了其他转换？正如评论者指出的，数字大于1，因此不是简单的角度触发操作的结果

一种可能性是，也有一个缩放。该矩阵为：

a  c  e
b  d  f
0  0  1

| sx 0  0|
|  0 sy 0| 
|  0  0 1|

如果先应用这个，然后旋转，我们会得到：

| sx 0  0| |cos(t)   -sin(t)  (-cx cos(t) + cy sin(t) + cx) |
|  0 sy 0| |sin(t)    cos(t)  (-cx sin(t) - cy cos(t) + cy) |
|  0  0 1| |  0         0              1                    |

  |sx cos(t)   -sx sin(t)   sx (-cx cos(t) + cy sin(t) + cx) |
= |sy sin(t)    sy cos(t)   sy (-cx sin(t) - cy cos(t) + cy) |
  |  0               0                  1                    |

根据该矩阵：

a/c = sx cos(t) / (-sx sin(t))
    = - cos(t) / sin(t)
    = 1/tan(t)
tan(t) = c/a

tan(t) = 0.122628/1.02414
       = 0.119738
    t  = 6.82794 degrees.

我认为从图像上看，这是正确的

既然我们知道了t，我们就可以算出sx和sy：

a = sx cos(t) 
sx = a/cos(t) = 1.0315

和sy：

d = sy cos(t)
sy = d/cos(t) = 0.94882

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使用我们已经获得的值，得到cx和cy来找到旋转的中心，然后进一步代入上面e和f的方程中。

它似乎与旋转相结合，就像

v[4]/v[1]==-v[3]/v[2]

因此，旋转可以这样计算：

local str = '<rect transform="matrix(1.02414 -0.133308 0.122628 0.942091 190.767 780.999)" width="122" height="20"/>'
local v = {}
str:match'matrix(%b())':gsub('[%d.-]+', function(d) v[#v+1] = tonumber(d) end)
local x, y = unpack(v, 5)
local rotation = math.floor(math.deg(math.atan2(v[3], v[4]))) % 360

localstr=''
局部v={}
str:match'matrix（%b（））'：gsub（'[%d.-]+'，函数（d）v[#v+1]=tonumber（d）end）
局部x，y=拆包（v，5）
局部旋转=数学地板（数学角度（数学角度2（v[3]，v[4]））%360

这不是通常的旋转矩阵，因为它包含1以上的数字。所以，arccos失败了。谢谢，你知道怎么做吗？值得注意的是，即使它是一个矩阵，比如“0.995136 0.276294-0.254158 0.91541”，cofe也无法正确地转换为度。非常感谢，这看起来很广泛！（顺便说一下，Lua数组是基于1的，因此是1到6的。）我不太知道从哪里开始使用Lua代码。你会用任何语言来解释伪代码吗？那些对t、sx和sy的计算都是伪代码。您需要的不是a、b、c、d、e、f，而是值[1]…值[6]，您需要重新排列e和f项以获得cx和cy。您还需要什么？我假设您可以执行平移和缩放以及旋转。例如，对于e，你已经有了sx（-cx cos（t）+cy sin（t）+cx），而你已经有了sx和t，这给你留下了一对e和f中cx和cy的联立方程。它工作得非常好！明亮的之后，我添加了另一个“rotation=360-rotation”作为使其工作的最后一步，可能与我的代码或Corona绘图的其余部分有关。非常感谢这对我正在制作的游戏非常有帮助@PhilippLenssen-只需将

math.atan2（v[3]，v[4]）

替换为

math.atan2（v[2]，v[1]）

即可获得相反的旋转。