Math OpenGL：通过4x4矩阵定义的点的直线方程？（例如照相机）

我想知道垂直于摄像机屏幕穿过摄像机的线的世界坐标中的3个方程组是什么。我的相机在4x4矩阵定义的世界坐标中的位置和旋转

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有什么想法吗？

参数线很简单，只需从直接摄影机矩阵中提取Z轴方向向量和原点O即可。请参见下面的链接，了解如何执行此操作。那么直线上的任意点P定义为：

P(t) = O + t*Z

其中t是您的参数。在这种情况下，对于OpenGL透视，摄影机视图方向通常为-Z：

t = (-inf,0>

根据您的投影，您可能需要使用：

t = <-z_far,-z_near>

问题是有许多约定的组合。因此，您需要知道矩阵的行主顺序还是列主顺序，以便知道方向向量和原点是在行还是列中。另外，gfx中的相机矩阵通常是逆矩阵，所以您需要先将其反转。有关此功能的更多信息，请参阅：

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不是我需要的确切答案：在ax+by+cz+d=0的形式下，它给出了什么？这是一个平面方程。两个这样的物体构成了一条三维线，作为两个平面的交点。我的错误…不确定这与OpenGL有何直接关系。也许标签3d会更有用。