Math 如何改变坐标的惯用手？

如何从Euler坐标转换 E1=x1、y1、z1、yaw1、俯仰1、滚转1 到E2=x2、y2、z2、yaw2、俯仰2、滚转2 其中x，y，z是点的坐标 和偏航、俯仰、滚动-原点为点的向量的方向/方向。 偏航绕y，俯仰绕x，滚转绕z。它们是按这个顺序执行的。偏航0垂直于平面xy，与E1中的z相对，等于E2中的z

E1使用右手空格，E2使用左手空格。 两者具有相同的原点，y顶部和z进入屏幕的方向相同。 它们的差值为x，在E1上为左侧，在E2上为右侧。 它们的正旋转方向也不同

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我有一个自定义类型来保存标量表示，并从和转换为等效的WPF Matrix3d表示。

最后，这个解决方案对我有效：

Point6DoF right = new Point6DoF(
    -left.X, left.Y, left.Z,-left.Yaw, left.Pitch, -left.Roll)

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其中Point6DoF是保持位置和Euler角的类。

通常，要将向量空间的任意基转换为另一个基，只需求解方程即可，感谢Johannes。我不是一个数学爱好者，这对我来说并不清楚。我随机尝试了一些组合。似乎这一个用于使用自定义Point6DoF类型将左手空间转换为WPF/右手空间，该类型包含一个3D点和一个3D观察方向：Point6DoF positionInRightHanded=新Point6DoF-X、Y、Z、-偏航、俯仰、-滚转。这对你有意义吗？