Math 如何计算两个三角形相交的线段？

计算三维空间中两个三角形（由其顶点位置给出）相交线段的两个顶点的最快方法是什么

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我本以为这个问题的解决方案应该很容易找到，但不幸的是，我找不到任何（即使是最简单优雅的）解决方案/

这篇论文准确地回答了这个问题：

你知道如何找到直线（由两点定义）和包含三角形的平面之间的交点吗？快速搜索，下面是如何在3D中通过两点找到直线。最快的方法是什么？你知道用过的硬件对这个很重要。。。例如，CPU上快的东西在GPU上可能慢，反之亦然。。。更不用说还有DSP、MCU、FPGA。。。。语言编译器ide有时也扮演一个角色。。。这里有一些简单（但不是最快）的东西可以使用：查看

最近的直线（三角形t0，三角形t1）函数它返回2个三角形之间的最近点，可以调整/用于返回所需的直线…MBo的第一个链接具有我需要的计算。谢谢你。起初他们并没有看到他们实际上计算了线段，因为原始的帖子总是仅仅是确定是否存在交点（这是一个更容易的问题）。