Math 线性互补问题的Java实现

我目前有一个新项目的问题，因为我需要一个LCP的解决方案。我知道有 像LeMek等的算法，但是它们中的每一个似乎都是用C++或Python（使用NUMPY）编写的。 我真的不能自己实现一个算法，因为我不完全熟悉它背后的所有数学知识

所以我的问题是，是否有任何针对Java的LCP解算器，我可以通过调用

SolveLCP（矩阵M，向量q，向量w，向量z）

从M和q计算w和z

我发现了一个算法

这似乎很好，但不幸的是它是C++，我没有把它转换成java（实际上我使用KOTLIN）。我的版本有时有正确的结果，但不是每次都与C++实现相比。

我在kotlin中实现了它，您可以在这里找到它：

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如果有人能帮我找出错误，我将不胜感激。我认为我在表示所有这些指针时犯了一些错误，但事实上，它只在某些时候起作用。

您可以使用QP解算器。好主意，谢谢。但我也找不到。你有java版的吗？谷歌找到了很多。商业、开源和简单的学生项目。你推荐一个具体的项目吗？如何将LCP表述为QP？好的QP解决方案是Cplex、Gurobi和Mosek。如何将LCP制定为QP是非常标准的，甚至在此处也有说明：。读一点书会有很大的帮助。