Math 将屏幕坐标投影到世界坐标轴光线上

我正在尝试制作一个与世界轴对齐的平移gizmo，以将鼠标移动转换为受轴约束的世界移动。我的计划是找到以投影截锥体为边界的轴射线的端点，并将这些世界坐标投影到屏幕坐标中，以得到一条线（投影到屏幕坐标中的线）。然后将鼠标增量值投影到该线上（找到轴线的截距点和穿过鼠标增量点的垂直线），以找到沿该线放置的点，以表示最终变换点

最后，我想将新的2d屏幕坐标从屏幕投影线反投影回世界坐标（这样它就位于原始光线轴上）。然后我会将gizmo移动到该世界坐标

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问题是我不知道如何将屏幕坐标最终投影回世界坐标，使坐标位于轴光线上。

可以将位置取消投影到世界位置（一个在近平面上，一个在远平面上），然后从这些点构造光线。那么你要寻找的世界点就是轴与这条光线的交点。由于您知道必须存在交点，因此仅计算平面的线参数就足够了